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在创新工程教育的大工程观背景下，认知的学习理论能够为教与学的改进提供更明确且有效的理论支持。复杂性、综合性和适应性是工程知识的重要特征，其学习机制也更加复杂，本文从高等工程教育领域的工程知识的学习出发，分析了基于图式理论的工程领域陈述性知识的学习机制、基于内隐学习理论的工程领域程序性知识的学习机制、基于迁移和自动化的工程问题样例学习机制以及基于产生式的工程问题解决学习的机制。