论文部分内容阅读
路径规划功能在现代各类导航软件中得到广泛的应用和推广,但在军事背景下,特种车辆行驶过程中,往往面临着平原、山区、戈壁等各类地理环境,存在无路网的特殊情况,现有的路径规划功能无法适应此类特殊的应用场景。针对当前存在的问题,文章创新地提出了一种无路网的路径规划方法,通过栅格化方法将地理环境划分为多个栅格,并分别分析计算栅格内特种车辆通行时间,最后通过最短路径算法,综合得出行驶路径以及行驶时间,为特种车辆在特殊环境下规划行驶路线提供支撑。