【摘 要】
：
由n（n〈6）条SPS主动支链和一条被动约束支链构成的并联机构结构简单而且承载能力更强,具有非常广泛的应用前景。以4-SPS/S结构的并联机构为研究对象,实现模拟船舶在海浪中的3自
论文部分内容阅读
由n（n〈6）条SPS主动支链和一条被动约束支链构成的并联机构结构简单而且承载能力更强,具有非常广泛的应用前景。以4-SPS/S结构的并联机构为研究对象,实现模拟船舶在海浪中的3自由度摇摆运动功能。运用螺旋理论分析4-SPS/S并联机构真实的自由运动特性。运用坐标旋转矩阵变换和矢量导数法,推导出并联机构位置逆解的解析表达式以及各主动支链和动平台的微分运动特性。运用杆长约束条件和Sylvester结式消元法,推导出该机构位置正解的解析解。仿真研究和实例验证结果表明,该机构具有4组位置正解,其中2组为实解,另
其他文献
类癌可发生于全身各个部位,90.0%以上患者发生于消化道.
多效唑用于杂交稻制种秧苗（２叶１心）期能矮化秧苗，增加单株分蘖，提高秧苗素质；用于调节花 期，能有效控制幼穗发育；用于成熟期能降低穗头芽谷率．
针对中药方剂功效归纳问题，提出了一种基于人工神经网络新的高维数据归约方法。新方法利用属性闻先验的相似信息，得到属性距离矩阵，然后将矩阵引入神经网络，通过训练神经网络得到
利用花药培养的纯合效应，对印尼水田谷６号质源不育系Ⅱ－３２Ａ和优ⅠＡ及其相应保持系Ⅱ－３２Ｂ和优ⅠＢ，同步进行花药培养，诱导出了一批基因纯合、遗传稳定的正常二倍体花粉植株，并通过逐代测配筛选
以汕优１０号为材料，在齐穗期采用１４ＣＯ２同化标记，研究了汕优１０号不同类型群体的成穗率和光合效率。还就群体成穗率和光合强度，群体净同化率和成穗率，群体的呼吸消耗和光合产物分配比例与产量
为了设计出更加安全的群签名方案，针对Lin和Dou等人最近提出的群签名方案进行了分析，证明该方案是不安全的，无法抵抗本文提出的伪造攻击。利用该伪造攻击，攻击人不需要任何签名者