【摘 要】
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为使接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用于民航垂直引导进近(APV)飞行阶段成为可能,研究BDS/GPS组合导航RAIM算法。提出一种基于BDS/GPS定位解加权平均解的算法,结合加权平
【机 构】
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沈阳航空航天大学电子信息工程学院,大连海事大学信息科学技术学院,
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为使接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用于民航垂直引导进近(APV)飞行阶段成为可能,研究BDS/GPS组合导航RAIM算法。提出一种基于BDS/GPS定位解加权平均解的算法,结合加权平均解与BDS/GPS导航定位解的关系建立检验统计量,根据最大允许的虚警概率计算检测门限,实现对故障所在卫星导航系统的检测,并采用加权最小二乘残差法对故障进行检测与识别。研究结果对多星座组合卫星导航系统应用于民航APV飞行阶段的导航具有一定的参考意义。
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