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针对三峡库区的航道条件、地理环境等实际情况航标测控系统提出的低功耗、高可靠性及定位精度的要求，采用双MCU架构设计了终端系统，并采用莱以特判别法处理GPS异常数据，应用软件对多个任务进行任务限时处理，实现了系统的设计要求。终端功耗仅30mA／4V。已在长江三峡库区使用近3年，经历寒暑变化，仍然可靠运行。