一类非线性网络化控制系统的滑模变结构控制

来源 :兰州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:tianyibian
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基于滑模控制系统滑动模态不变性和T-S模糊模型能有效解决非线性系统建模的优点,研究了一类具有时延和丢包的非线性网络化控制系统的滑模变结构控制问题.采用滑模控制理论设计控制器,证明了在控制器作用下系统能在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上,并根据Lyapunov理论和线性矩阵不等式(LMI)方法推证出了系统状态全局稳定的充分条件.最后以一个仿真算例验证了本文方法的可行性和有效性.
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