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仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调，没有完全模拟人的控制策略、改进的控制算法，将控制过程分为3个阶段：初始控制阶段，调整学习阶段，抗干扰阶段．不同阶段采用不同的控制策略，使其更加符合人的控制思想．实验结果表明，原型算法的控制结果相对稳定且有一定的超调和震荡，而改进的算法实现了“稳、快、准”的有机统一，取得了更好的控制效果．