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Camshift算法因其具有自适应更新核窗、克服目标形变和光照变化等性能,而被广泛应用于智能跟踪和图像处理领域.但针对其收敛性基础理论研究,目前还没有相关报道.介绍了Camshift算法,指出了其在目标建模中静噪能力差等问题,提出了基于核函数的Camshift算法,并对算法的收敛性进行了严格的数学证明.实验和仿真结果表明,改进后的算法具有更好的鲁棒性和收敛速度,能够适应更为复杂的跟踪环境.