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介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通信负载率不超过30%,保证了紧急报文的及时发现和处理。
应用于电动汽车的CAN网络应用层协议研究
【摘 要】
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介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实
【机 构】
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江苏技术师范学院机械与汽车工程学院,中国汽车技术研究中心
【出 处】
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工矿自动化
【发表日期】
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2012年07期
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