【摘 要】
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以高炉环行吊车为背景,根据其环形运行轨迹的特殊要求,对大车运行系统进行了设计。大车系统中模糊PID控制器的应用,提高了内外轨道电机的同步性能;采用Profibus-DP现场总线技
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以高炉环行吊车为背景,根据其环形运行轨迹的特殊要求,对大车运行系统进行了设计。大车系统中模糊PID控制器的应用,提高了内外轨道电机的同步性能;采用Profibus-DP现场总线技术建立了PLC与变频器之间的通讯,实现了数据实时传输的要求。同时结合工控组态软件WinCC开发了上位机监控系统,完成了整个系统的过程控制与实时监控。试验调试表明,该系统可靠性高,系统界面友好,直观方便,满足实际生产要求。
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