具有输入饱和的组合系统的分散控制(英文)

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxr1682000
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研究了一类具有饱和输入的组合系统的分散可镇定问题 .运用M_矩阵方法 ,通过线性分散状态反馈得出具有饱和输入组合系统的可镇定的充分条件 .对于具有对称结构的组合系统 ,给出了更为简单的镇定条件 . In this paper, the decentralized and stablizable problem for a class of systems with saturated inputs is studied. By using the M_ matrix method, the sufficient conditions for the stabilization of a system with saturated input are obtained by linear decentralized state feedback. For a system with symmetric structure, The more simple conditions of calm.
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