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设计了一种手部将连杆平行机构巧妙运用在V型指上增加平面指,扩大夹持范围,避免因频繁更换手部而影响工作效率。列出手部动力学方程使手部位姿得到满足,通过建立手指库与夹持器库从而实现机器人的一机多能。
一种新型工业机器人手部的设计与分析
【摘 要】
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设计了一种手部将连杆平行机构巧妙运用在V型指上增加平面指,扩大夹持范围,避免因频繁更换手部而影响工作效率。列出手部动力学方程使手部位姿得到满足,通过建立手指库与夹持
【机 构】
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成都理工大学应用核技术与自动化工程学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2008年06期
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