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摘要：当前，切换系统的稳定控制问题作为控制领域的一个研究难点，引起了学术界和工业界的广泛关注。该文针对二阶切换线性系统，考虑切换时对象特性的变化，将其转化为一类特殊的非线性系统，并基于滑模控制理论，设计出适用于二阶切换线性系统的滑模控制器。最后通过具体的实例仿真验证、结果对比，表明滑模控制器比传统PID控制器在二阶切换线性系统中具有更好的控制效果和鲁棒性。