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联合滤波应用时大多只考虑了固定比例的信息分配问题。事实上,在高动态的导航环境中,对于各导航子系统由于其系统误差以及观测误差随时间环境变化的不确定性,应用固定的一成不变的原则很难达到理想的效果,为了能更好地反映这种变化,文中提出了一种方法来更好的解决此问题。
一种联合滤波器自适应信息融合方法
【摘 要】
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联合滤波应用时大多只考虑了固定比例的信息分配问题。事实上,在高动态的导航环境中,对于各导航子系统由于其系统误差以及观测误差随时间环境变化的不确定性,应用固定的一成
【机 构】
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西北工业大学航天学院,西北工业大学航天学院西安710068,西安710068
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S3期
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