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基于Delta学习规则的改进型单神经元自适应PID控制器设计
基于Delta学习规则的改进型单神经元自适应PID控制器设计
来源 :冶金自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:spring19760128
【摘 要】
:
介绍了基于Delta学习规则的单神经元自适应PID控制器的控制算法,提出利用径向基函数(RBF)神经网络对其中未知部分进行辨识,构成单神经元和RBF网络组合控制器,并利用带有纯滞
【作 者】
:
于蒙
邹志云
赵丹丹
郭宇晴
【机 构】
:
防化研究院
【出 处】
:
冶金自动化
【发表日期】
:
2012年04期
【关键词】
:
单神经元
PID控制
RBF网络
自适应控制
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介绍了基于Delta学习规则的单神经元自适应PID控制器的控制算法,提出利用径向基函数(RBF)神经网络对其中未知部分进行辨识,构成单神经元和RBF网络组合控制器,并利用带有纯滞后环节的二阶模型进行仿真研究,结果显示改进型算法比原算法响应速度快、抗干扰能力强,具有更好的动、静态特性。
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