【摘 要】
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为了提高永磁同步电机（PMSM）的控制性能，提出了一种基于模型预测控制（MPC）和谐振调节器的电流控制方法。首先，通过建立预测模型和滚动优化，设计PMSM电流预测控制器。然后，针对电流谐
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB035600);国家自然科学基金重大国际(地区)合作研究项目(61320106011);国家自然科学基金资助项目(51277116;61304033;61304029;61403236)
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为了提高永磁同步电机（PMSM）的控制性能，提出了一种基于模型预测控制（MPC）和谐振调节器的电流控制方法。首先，通过建立预测模型和滚动优化，设计PMSM电流预测控制器。然后，针对电流谐波造成的电机转矩脉动问题，在模型预测电流控制方法基础上引入了谐振调节器。实验结果表明，所提方法具有良好的电流动态性能和电流跟踪特性，且能有效地改善电流波形，减小转矩脉动。
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