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本文提出了车道连续性、直线性假设和边缘点位置的可预测性推论，实现了一种基于统计预测的车道边缘点搜索算法。该算法利用统计预测基本原理对车道边缘点的位置进行预测．将搜索限制在预测范围内，提高了搜索精度，减小了整幅图像的搜索范围，保证了算法的实时性能。
基于统计预测的车道边缘点搜索算法
【摘 要】
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本文提出了车道连续性、直线性假设和边缘点位置的可预测性推论，实现了一种基于统计预测的车道边缘点搜索算法。该算法利用统计预测基本原理对车道边缘点的位置进行预测．将搜索
【机 构】
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吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025
【出 处】
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微计算机应用
【发表日期】
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2004年3期
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