【摘 要】
:
提出了利用UKF(Unscented Kalman Filter)处理地磁场测量数据进行低轨道(LEO)卫星自主定姿的算法。通过使用估计姿态、轨道参数和国际地磁场参考(IGRF)计算得到的地磁矢量与三轴磁
【机 构】
:
北京航空航天大学宇航学院504教研室
论文部分内容阅读
提出了利用UKF(Unscented Kalman Filter)处理地磁场测量数据进行低轨道(LEO)卫星自主定姿的算法。通过使用估计姿态、轨道参数和国际地磁场参考(IGRF)计算得到的地磁矢量与三轴磁强计(TAM)的测量矢量之差作为更新信息,可以实现实时的姿态角和角速度估计。针对卫星稳态定姿、大角度快速机动的定姿以及姿态失控状态下的定姿等三种任务,分别用UKF和传统的EKF(Extended Kalman Filter)进行了数值仿真。仿真结果显示出本文提出的定姿算法的优越性。
其他文献
文章简述了桂林抗日文化的兴起,并详细论述了在这一背景下,抗日文化对桂林图书馆的藏书建设的影响,以及其历史意义。
奶牛的日粮,不但要含有奶牛一天所需的营养物质,而且还要能使奶牛吃完、吃饱。因此,配合奶牛日粮时,要注意饲喂量、精粗料比例、容重、适口性与成本等几个方面的问题。1 精粗料比
随着油气资源需求的增加,一些深井甚至超深井不断被开发。井下管柱面临的温度、压力、CO2分压及Cl-浓度越来越高,服役环境越来越苛刻,迫切需要选用耐蚀性能更好的镍基合金。
目的:描述解除瞳孔阻滞前后前房加深的特点,进一步说明不同类型青光眼的发病机理。方法:对133例224眼接受了激光虹膜周切术的闭角型青光眼病人测量中轴部及虹膜6点子午线1/2处的旁中心前房
全国462所国家级重点中专学校图书馆已全部实现了计算机管理,部分省部级重点中专和其他各类中专学校图书馆也相继实行了计算机管理。作为中专图书馆工作人员,不仅要看到计算
今夜窗外悄声无息地飘起雪花,如絮的雪花,漫天飞舞,纷纷扬扬,看着那洁白的雪花飘落天地之间,不由得想起难忘的读书往事。小时候,父母都是团场普通职工,每月收入不高,还要维持
国家杰出青年科学基金的获得是评价一个单位核心竞争力和人才储备的重要指标之一。北京肿瘤医院自90年代寿成超副院长和吕有勇教授获得“国家杰出青年科学基金”后.十余年来一
随着“互联网经济”时代的到来,共享经济成为一种新型的经济形式,这种新的经济形态也催生了与以往传统劳动关系不完全相同的非标准劳动关系。非标准劳动关系的出现对传统劳动关系产生了不可忽视的影响,新兴的非标准劳动关系在用工形式、从属性等方面与传统劳动关系相比有一定不同,这就使得过去适用于传统劳动关系的劳动关系认定、用工规范和社会保险保障都不再完全适用于非标准劳动关系。随着非标准用工的大范围普及,非标准劳动
9月18日至20日,第18届北京国际航空展(以下简称“北京航展”)在北京国家会议中心举行,本届航展由中国商用飞机有限责任公司、中国航空发动机有限责任公司、中国航空学会、北
对适用于固态发酵生产功能大豆肽蛋白饲料的菌种进行了筛选试验并优化其发酵条件。试验结果表明:枯草芽孢杆菌和热带假丝酵母配合使用,效果最好。其最佳条件为:枯草芽孢杆菌和热带假丝酵母接种比例为1:1,接种量为15%,发酵温度为38℃,发酵时间为36h。