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针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,研制了可实现一键全自动钻进的自动控制钻机.现场试验结果表明:该钻机自动化程度高,性能可靠,可大幅降低工人的劳动强度.
煤矿用自动控制钻机的研制
【摘 要】
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针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,研制了可实现一键全自动钻进的自动控制钻机.现场试验结果表明
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400039;
【出 处】
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煤炭技术
【发表日期】
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2015年5期
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