【摘 要】
：
路感是驾驶员获取路面信息重要途径,它直接影响到汽车操纵的舒适性和安全性.电动转向系统的路感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的路感,将H∞控制理论应用于电动转向
【机 构】
：
石家庄铁道学院,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
论文部分内容阅读
路感是驾驶员获取路面信息重要途径,它直接影响到汽车操纵的舒适性和安全性.电动转向系统的路感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的路感,将H∞控制理论应用于电动转向系统路感的研究,以获得特定频带的路面信息为设计目标,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明,所设计的最优H∞控制器能够有效地调整传递到方向盘上的转向阻力频率特性,从而获得所需的路感.
其他文献
为了克服传统的模糊综合评判中主观赋权的局限性,借助于信息工程学中"熵"的概念,根据各评价指标的差异程度来修正权重,建立了一种新的综合评判模型--熵权模糊综合评判模型,并
为开发适合用户特定需要的专业软件,以桥式起重机整机结构为对象,以可视化程序设计语言VC为开发平台,采用有机组合出的新型优化算法、组件对象模型（COM）接口技术、有限元分析、
By using the concepts of canonical two-level systems, microwave-addressable photonic molecule enables on-demand photon storage and retrieval based on coupled li
中国工笔花鸟画发展至今日正处于西方后现代理论家鲍德利所言的“今天我们的周围，存在着一种由不断增长的物、服务和物质财富所构成的惊人消费和丰富现象”的时代中，面临这种“
随着经济发展的需要，油田必然进行改革，改革的过程中必然会有一部分人因为自身条件身处劣势，怎样突破自身条件所限为自己找个合适的就业岗位已成为值得我们关注的问题。
随着建筑技术水平的不断提升,新型墙体材料的应用范围也越来越大。新型墙体材料的种类繁多,主要包括了轻集料混凝土砌块、蒸压加气混凝土砌块、烧结类实,心砖、烧结类空心砖
利用Visual Basic(VB)与Matlab耦合技术,用VB建立操作界面,可以方便地改变参数的输入,分析不同地层条件下盾构的阻力,大大方便了工程技术人员,实现了VB的可视化界面和Matlab
<正>随着我国社会主义市场经济体制的建立与完善和跨入世贸组织步伐的加快。一个企业管理变革的浪潮正在全国蓬勃兴起。为促进企业管理变革有序发展,并结合实际卓有成效地进
Frequency combs[1, 2] consisting of equally-spaced frequencylines can be fully described by two frequencies, i.e., carrieroffset (fCEO) and repetition rate (fre
中国共产党执政合法性的获取过程，就是发动群众、依靠群众、领导群众，为群众谋利益的过程，是群众工作贯穿始终的过程。但当前，群众工作中存在的价值认同标准，群众利益分化及党风廉