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以1KPZ～250型开沟铺管机为试验平台，采用RTK-GPS定位技术，进行农业机械自动导航试验。针对开沟铺管机液压驱动，履带式行走机构的特点，设计了左右履带行走速度控制与监测系统，实现了开沟铺管机行走自动控制。根据GPS接收机与车载传感嚣获取车辆姿态信息，采用PID控制方法，构建转向闭环控制系统，实现开沟铺管机的自动对行导航，并进行了开沟铺管机田间导航跟踪试验。试验结果表明，在开沟铺管机对行导航作业中，车辆行进速度不大于0．5m／s时，对行跟踪误差小于10cm，完全可以满足开沟铺管作业精度要求．