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主动横摆力矩与制动防抱死协调控制策略
主动横摆力矩与制动防抱死协调控制策略
来源 :吉林大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangzixiaoxun
【摘 要】
:
从ABS和AYC工作时序及保证车辆行驶安全出发,提出了减压AYC控制策略,结合修正的单轮ABS控制策略,实现了二者的协调控制。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明
【作 者】
:
玄圣夷
宋传学
李林
【机 构】
:
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
【出 处】
:
吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
:
2011年S2期
【关键词】
:
车辆工程
制动防抱死控制
主动横摆力矩控制
协调控制
vehicle engineeringanti-locked braking systemactive y
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从ABS和AYC工作时序及保证车辆行驶安全出发,提出了减压AYC控制策略,结合修正的单轮ABS控制策略,实现了二者的协调控制。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高整车的行驶安全性。
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