【摘 要】
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在进行精密凸轮副设计时 ,为达到机构运动所需的行程、速度和加速度等的要求 ,往往需要由多种类型曲线组合而成的轮廓曲线。这些曲线衔接的好坏 ,直接关系到整个机构的性能。
【机 构】
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在进行精密凸轮副设计时 ,为达到机构运动所需的行程、速度和加速度等的要求 ,往往需要由多种类型曲线组合而成的轮廓曲线。这些曲线衔接的好坏 ,直接关系到整个机构的性能。我们从获得最优曲线 (即给定边界条件下最短时间内达到最大速度的曲线 )的条件中出发 ,实现了曲线接续的途径 ,给出了生成曲线方程的算法 ,并讨论了其应用实践。
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