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机器关节一体化、标准化、模块化、个性化，运动控制状态反馈仿生化，健康状态的自诊断、自维护以及协同安全是机器人关节的需求。刘波从以下几个方面进行介绍：伺服驱动一体化集成技术就伺服驱动一体化集成，刘波进行了相关介绍。他指出一体化关键词是集成，而现在机器人的关节是由减速机、电机、编码器和伺服驱动器构成的，电机和编码器是在一起，伺服与驱动柜分开，用电缆连接。在未来，机器关节会实现一体化，由关节结构和传感伺服驱动器构成。