论文部分内容阅读
序单开链（SOC）法的特点,使运动学方程组的维数降到最低,对于大多数实用并联机器人机构,可降到一维。故借助于一维搜索法可得到该类机器人机构位置正解的所有实数解;与同伦连续法相比,计算效率较高;与代数解析法相比,显著减少了公式导出的繁琐与困难。
基于序单开链法的4自由度并联机构位置正解
【摘 要】
：
序单开链（SOC）法的特点,使运动学方程组的维数降到最低,对于大多数实用并联机器人机构,可降到一维。故借助于一维搜索法可得到该类机器人机构位置正解的所有实数解;与同伦连续
【机 构】
：
南昌工程学院机械动力系,南昌大学机电工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2008年11期
其他文献
介绍了在数控车床上加工大螺距、大牙形螺纹采用多次走刀，交替进刀的方法，并对一般方式和宏程序方式两种编程方法进行了简单得比较。
介绍了利用UG／OPEN API开发直齿圆锥齿轮参数化系统的方法。通过Visual C＋＋可以获取参数并编制齿面接触强度、齿根弯曲强度设计计算的应用程序，同时建立以圆锥齿轮材料、特征参数
目前，药价一降再将，我国药品价格问题却依然突出：药品虚高定价、打回扣、一药多价、一药多名等现象屡禁不止。国家发改委先后20多次对1600多种药品实施降价，但许多药品“一降就死”然后“改头换面”，重新变成“高价药”，使药品降价迟迟落不到实处，老百姓也因此对医药降价问题失去信心。 不难看出，药品降价涉及方方面面的利益，尤其是药企、代理商和医院三方。药企认为生产“大路药”利润薄，不划算，于是尽量少生产
以国产数控机床的可靠性为研完对象，给出了适合数控机床的可靠性增长模型，引入了适用于小子样抽样试验的贝叶斯参数确定算法，通过贝叶斯参数估计值与传统的参数估计值分别与实验
稻壳炭对重金属Pb外的吸附量受吸附时间、吸附剂投加量、温度、pH、稻壳炭理化性质等因素影响。实验通过单因素分析法研究了上述各影响因素对吸附效果的影响，并设计正交试验探
以减振器示功特性试验为基础，以能量守恒为依据，提出一种以等效阻尼系数为对象的模糊识别减振器阀系开阀点的方法。试验结果证明，该方法可以有效的确定减振器阀系的开阀点。
一种斜角进刀旋风铣削加工外球表面的工艺方法，可以有效地提高生产效率和外球的尽寸精唐．降低外球袁面的形状误差。
摘要： 目的：探讨股骨近端锁定板治疗老年股骨转子间骨折的临床疗效。方法：选择2008年1月～2012年1月在我科住院治疗的老年股骨转子间骨折患者35例，行股骨近端锁定板内固定治疗。结果：术后随访6～36个月，平均18个月，所有患者均骨性愈合，术后无螺钉、钢板松动、断裂现象发生，无畸形愈合、股骨头缺血坏死、髋内翻等病例发生。Harris髋关节评分优良率为94%。结论：股骨近端锁定板内固定治疗老年股