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超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较
超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:morgan1912
【摘 要】
:
将两种基于传感器信息的导线定位方法的特点和差异进行了分析和对比,得出方法Ⅱ的解算能力强于方法Ⅰ的解算能力,但由于方法Ⅱ的定位精度低于方法Ⅰ的定位精度,因此,选用方法
【作 者】
:
孙翠莲
王洪光
赵明扬
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2007年01期
【关键词】
:
定位
越障
巡检机器人
超高压输电线路
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将两种基于传感器信息的导线定位方法的特点和差异进行了分析和对比,得出方法Ⅱ的解算能力强于方法Ⅰ的解算能力,但由于方法Ⅱ的定位精度低于方法Ⅰ的定位精度,因此,选用方法Ⅰ进行野外作业。
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