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采用高，帧频数字相机作为输入源，能够明显提高对小目标的跟踪精度和显示效果。系统以DSP、FPGA、CAN总线以及大容量缓存作为硬件构架，通过DSP和FPGA的逻辑编程灵活调配系统资源，将图像采集、图像处理、视频格式转换、通信控制、图像显示等功能合理分配至各个硬件单元。经过实验验证，该系统处理能力强，跟踪精度高，通信控制好，各个功能单元都达到了预期的效果。