【摘 要】
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在MIMO双基地雷达基本理论基础上,运用最小二乘法将波达角度(DOA)和时间差(TDOA)相联合,得到一种新的无人机定位算法。通过matlab仿真分析,得到如下认识:(1)基于最小二乘联合算法的算法性能优于TDOA独立算法,前者较后者的坐标精度提升约34%;(2)无人机与基线间的距离越大,定位误差越大,随着σ的不断增大,误差也逐渐增大,但增长幅度越来越缓;(3)阵列数目越大,位置误差越小,当阵列为
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在MIMO双基地雷达基本理论基础上,运用最小二乘法将波达角度(DOA)和时间差(TDOA)相联合,得到一种新的无人机定位算法。通过matlab仿真分析,得到如下认识:(1)基于最小二乘联合算法的算法性能优于TDOA独立算法,前者较后者的坐标精度提升约34%;(2)无人机与基线间的距离越大,定位误差越大,随着σ的不断增大,误差也逐渐增大,但增长幅度越来越缓;(3)阵列数目越大,位置误差越小,当阵列为3时,误差较大,且较为波动,当误差为4～6时,位置误差相差较小,建议实际应用时,阵列数应≥4。
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