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在无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方案中,利用滑模观测器的位置估算法来获取转子位置。观测器以α、β下的定子线电压方程为基础,由电压和电流得到线反电动势,低通滤波后对其过零检测来获得转子位置。系统采用转速和转矩双环结构。利用MATLAB/Simulink搭建系统仿真模型,仿真结果证明了滑模观测器位置估算法的有效性。引入直接转矩控制策略后,系统能有效抑制电机转矩波动,具有良好的稳态精度和动态性能。