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为解决标准协同优化方法收敛困难、优化效率低的问题,通过引入自适应松弛因子将一致性等式约束化为不等式约束;并建立混合惩罚函数将系统级约束优化转化为无约束优化,提出了一种改进的协同优化算法—ICO算法.以海洋平台支援船优化设计为例,建立了海洋平台支援船的多学科优化设计模型,并采用改进的协同优化算法完成了优化模型的求解.优化结果证明了协同优化算法解决海洋平台支援船的优化设计优化问题的有效性,为解决更为复杂工程系统的设计优化问题奠定了基础.