【摘 要】
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在一些对控制精度和响应性能要求很高的伺服系统中,机械系统的柔性不能忽视。为分析某航天仪器扫描系统中传动轴的柔性对系统性能的影响,本文首先建立了抽象的简化模型进行理
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在一些对控制精度和响应性能要求很高的伺服系统中,机械系统的柔性不能忽视。为分析某航天仪器扫描系统中传动轴的柔性对系统性能的影响,本文首先建立了抽象的简化模型进行理论分析,并利用通用的多体动力学软件Adams对模型进行仿真,研究了有限刚度的机械系统的输入输出性能。针对实际的扫描系统,使用Adams将其中关键的传动轴进行柔性化处理,建立了系统的刚-柔混合动力学模型,对该模型进行仿真分析,得到了力矩激励下实际系统的共振和反共振频率。对反共振频率的进一步研究表明,力矩输入时的反共振频率点就是开环控制下的机械系统共
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