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汽车转向传动系统容易出现转速波动的现象,文中以双十字轴万向节为研究对象,通过探讨其硬点布置方案,以减小输出端转速和转矩的波动。分别对单、双十字轴万向节进行运动分析,输入端万向节垂直布置以及输出端万向节平行布置是一种比较好的布置方案,能够实现等速转动。同时给出了优化方案并利用ADAMS软件进行仿真分析。将该优化方法应用到实车并进行试验分析,结果表明所述方法,可明显改善转向传动系统性能。