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An effective algorithm for needle tip displacement compensation in robot-assisted percutaneous surg
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem
【出 处】
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高技术通讯：英文版
【发表日期】
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2010年3期
【基金项目】
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Supported by the National High Technology Research and Development Progranane of China （ No. 2009AA04Z202）, the National Natural Science Foun- dation of China （No. 60675037） and the Changjiang Scholar
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