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针对铁路轴承故障难以有效识别的问题，提出了一种基于FIR-EMD和改进SVM的铁路轴承故障诊断方法。首先，对采集到的振动信号进行FIR降噪，再对降噪后的信号进行EMD分解,接着对分解后的信号构造IMF能量矩，最后将能量矩作为改进SVM的输入实现铁路轴承故障分类。实验结果表明该方法能有效地识别铁路轴承故障类型。