基于模拟技术控制的机器人行走技术的初步研究

来源 :陕西科技大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunrise617
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于模拟技术的机器人不需要编程,只需要采用电路模拟技术就可以使其在行走技巧上超越数字机器人.作者在文中以自然界各种复杂地形的实验结果为出发点,初步探讨了基于模拟技术的机器人行走的技术,并且对未来机器人的发展趋势做了大胆的预测.
其他文献
为了探讨桑叶提取物的抑菌活性及其物质基础,采用微量稀释法对桑叶70%乙醇提取物的4个萃取部位进行抑菌活性测试并利用气相色谱-质谱联用技术对抑菌活性强的萃取部位进行了成
目的:1999年,我国正式步入老龄化社会,截至2014年底,老年人口已超过2.12亿,且正以每年3%以上的速度快速增长。随着老龄化程度的加深,也带来一系列社会问题,其中跌倒是高龄老
基于中国现制饮品市场在网红经济助力之下的发展,本研究通过问卷调查法搜集837份有效样本,展开网红饮品店的消费行为研究。结果表明,消费者对网红饮品店中的满意度对其消费意
随着城市化进程加速,建筑行业发展如火如荼,各类(超)高层建筑如雨后春笋般林立于我国大小城市。在这其中,无缝施工技术在大面积楼板施工中的应用较为常见,且水平逐渐提高。通常
近年来,随着我国工程建筑行业的快速发展,混凝土行业也得到了迅速的发展,混凝土市场日益成熟。混凝土的质量和生产量呈现出逐年上升的趋势。但在混凝土质量管理和生产过程中
针对通信信号的特点,着重研究了适合于通信信号盲源分离的联合对角化方法.首先研究了两种自适应盲源分离算法——自然梯度算法和FastICA算法,分析了算法在处理通信信号时存在
在室内条件下,通过岩心驱替实验对c0:驱提高低渗透油藏的采收率进行了研究,对比分析了CO2、N2、压缩空气等不同驱介质的驱油效率;在国内外文献调研的基础上系统阐述了注CO2增油机
玄武岩纤维增强复合材料(BFRP)具有耐腐蚀、轻质、高强和施工方便等特点,在混凝土加固领域拥有广泛的应用前景。良好的BFRP-混凝土界面性能是保证BFRP加固混凝土结构安全的关键
蜀兴1号(Juglans regia×J.sigillata‘Shuxing 1’)、蜀兴6号(Juglans regia×J.sigillata‘shuxing 6’)是四川省林木品种审定委员会认定的核桃良种,具有早实、壳
嵌入式系统发展至今,将其与微机系统结合,进行采集,通信,控制,存储及操作的系统结构越来越被接受及应用。 变电站微机防误系统是一个针对一次变电站“五防”规范化操作而设计的