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单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真
单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真
来源 :飞航导弹 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xzhtqx
【摘 要】
:
介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理, 提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案, 在考虑舰艇摇摆的情况下, 对无人机自动着舰过程进行了仿真
【作 者】
:
杨迎化
唐大全
李聪颖
【机 构】
:
海军航空工程学院硕士研究生,海军航空工程学院副教授
【出 处】
:
飞航导弹
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
单目机器视觉导引
无人驾驶飞机
自动着舰
设计
仿真
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介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理, 提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案, 在考虑舰艇摇摆的情况下, 对无人机自动着舰过程进行了仿真.
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