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投射式虚拟现实 (ProjectiveVirtualReality,PVR)是一种控制机器人及其它自动化设备的新方法 ,克服了一般临场感方法的缺陷。为减少甚至消除PVR技术中虚拟环境与真实环境之间的偏差 ,设计了一个场景处理系统 ,详细讨论了该系统的原型 ,描述了该系统的体系结构 ,介绍了实现该系统的一些关键技术。该系统综合利用了计算机视觉技术 ,能有效弥补损失的视觉信息 ,产生更加逼真的虚拟环境 ,从而进一步改善PVR系统的性能。该系统采用了组件技术进行开发 ,具有良好的可重用性与扩展性 ,同时又