基于视觉定位技术的全自动挂件项目的研究与应用

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<正>喷涂之涂、工一,固艺包化是、括空冷调上却器料、、生检前产验过处、程理下、中料烘重八要干、加大粉工工末工序喷艺。其中,上料工序需要工人将钣金件吊挂在悬挂链上的挂具上,且必须满足挂具上的挂针与钣金件上的吊挂孔紧密配合,以确保零件吊挂的稳定性,避免因吊挂方式不当导致零件掉落等异常。目前,行业内的喷涂上料方式大多数为人工上料,不仅耗费人力多,而且劳动强度大,亟需改善。本文重点阐述了我公司研发的基于视觉精准定位技术的喷涂全自动挂件工艺的研究与应用。
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