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为提高永磁同步电机调速系统的控制性能,文中针对传统PID控制器响应时间长,且易出现震荡、稳定性差的缺点,设计了变论域自适应模糊PID控制器。该控制器采用Fuzzy1和Fuzzy2两部分组成,分别负责粗调和细调,以确保系统控制的快速性、精确性以及稳定性。通过Matlab仿真证明了改进的PID控制器显著提高了系统的抗干扰能力,并且响应快、稳定性好、具有较强的鲁棒性。