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模糊PID控制在飞行仿真伺服系统中的应用
模糊PID控制在飞行仿真伺服系统中的应用
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mengjie86
【摘 要】
:
建立了飞行仿真伺服系统的数学模型,采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,根据不同的偏差E和偏差变化率EC对PID参数KP、KI和KD进行在线调整。实验结果表明:该控制器使飞
【作 者】
:
杨掌印
董新民
马健
【机 构】
:
空军工程大学工程学院
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
飞行仿真伺服系统
模糊PID控制
PWM放大器
flight simulator servo system fuzzy-PID control PWM ampl
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建立了飞行仿真伺服系统的数学模型,采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,根据不同的偏差E和偏差变化率EC对PID参数KP、KI和KD进行在线调整。实验结果表明:该控制器使飞行仿真伺服系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性。
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