【摘 要】
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随近年来人工智能技术的迅速发展,各行各业开始以机器人取代人工劳作,既减轻了员工劳作的负担,又加快了效率,一举多得。农业仿生采摘机器人是机器人技术发展的一个重要分支,
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随近年来人工智能技术的迅速发展,各行各业开始以机器人取代人工劳作,既减轻了员工劳作的负担,又加快了效率,一举多得。农业仿生采摘机器人是机器人技术发展的一个重要分支,它是指根据仿生学原理,仿照生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统。本文机器人机械爪采用仿生设计,能避免在抓取脆性及柔软的果实时发生打滑以及表面损伤现象,机器人依托超声波模块、红外寻迹模块以及摄像头可以实现智能避障、轨迹寻踪、图像捕捉等功能,履带底盘配合机械臂和机械爪适应各种复杂工作环境。同时将机器人与互联网+技术相融合,通过在线网站提供行
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