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基于被动视觉的方波交流GTAW机器人焊缝跟踪
基于被动视觉的方波交流GTAW机器人焊缝跟踪
来源 :焊接 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xpzcz1988
【摘 要】
:
阐述了目前“示教-再现”机器人的局限性,为解决这一问题,提出了基于被动视觉实时焊缝跟踪技术。同时,设计了一个双层结构滤光系统的传感器,给出了提取焊枪与焊缝偏差的图像处理
【作 者】
:
沈鸿源
樊重建
林涛
陈善本
徐爱杰
【机 构】
:
上海交通大学,上海航天精密机械研究所
【出 处】
:
焊接
【发表日期】
:
2007年11期
【关键词】
:
被动视觉
机器人
GTAW
焊缝跟踪
passive vision
robot
gas tungsten arc welding
weld tracking
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阐述了目前“示教-再现”机器人的局限性,为解决这一问题,提出了基于被动视觉实时焊缝跟踪技术。同时,设计了一个双层结构滤光系统的传感器,给出了提取焊枪与焊缝偏差的图像处理方法,利用大量试验数据构造了焊缝跟踪控制器。在火箭贮箱产品上的试验,证明了该技术的可行性。
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