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期刊论文
简析车路协同自动驾驶系统的关键技术
简析车路协同自动驾驶系统的关键技术
来源 :科学技术创新 | 被引量 : 9次 | 上传用户:yanyansinx
【摘 要】
:
自动驾驶技术是综合了诸多前沿学科的新兴技术,是未来出行的主要方式,关于自动驾驶的研究是全世界交通领域研究的重点和热点问题。本文简述了自动驾驶的概念,着重介绍了V2X车联网技术、高精度地图、5G技术三项车路协同自动驾驶的关键技术,并对自动驾驶技术的发展做了总结与展望。
【作 者】
:
潘岳
周兴壮
欧力
张新强
【机 构】
:
重庆交通大学土木工程学院,河南省交通规划设计研究院股份有限公司
【出 处】
:
科学技术创新
【发表日期】
:
2020年19期
【关键词】
:
自动驾驶
车路协同
V2X车联网技术
高精度地图
5G技术
AutopilotCooperated Vehicle InfrastructureInternet
【基金项目】
:
2019年重庆交通大学研究生科创项目(项目编号:2019S0159)
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自动驾驶技术是综合了诸多前沿学科的新兴技术,是未来出行的主要方式,关于自动驾驶的研究是全世界交通领域研究的重点和热点问题。本文简述了自动驾驶的概念,着重介绍了V2X车联网技术、高精度地图、5G技术三项车路协同自动驾驶的关键技术,并对自动驾驶技术的发展做了总结与展望。
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