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利用金属塑性变形后产生残余变形的原理对发生弯曲变形的工件主动加载可实现轴类零件的精确校直。在借鉴现有的门式结构和C型结构校直机基础上提出一种全新的四导柱卧式原理样机，样机机构运动由4个步进电机驱动，兼具工件尺寸检测和校直加工功能，便于实现自动化控制。本文重点分析了原理样机的加工安装误差对工件测量精度的影响和结构刚度对校直行程的影响，给出了校直行程误差补偿模型。原理样机实验表明，校直控制精度可达0．05mm。