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将容错控制理论应用于复合式混合动力客车控制策略开发中,提出了一种自适应能量容错管理的方法。该能量容错管理综合考虑了安全性能、行驶性能及能量分配方面的要求。通过基于模型的方法对故障进行诊断,分析其影响。利用等效燃油最小消耗(ECMS)思想,建立参数自适应容错控制策略,实现故障和无故障下对系统性能的实时优化。对系统的容错性提出了一种基于功率误差的等价燃油消耗评价指标。仿真和试验结果表明该控制策略是实时可行的。