【摘 要】
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众多焊接参数的合理匹配和有效控制是管道环缝全位置焊接过程自动化的难题之一.结合路径示教、参数匹配及参数控制等技术,建立了管道环缝全位置焊接过程自动控制系统,并介绍
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众多焊接参数的合理匹配和有效控制是管道环缝全位置焊接过程自动化的难题之一.结合路径示教、参数匹配及参数控制等技术,建立了管道环缝全位置焊接过程自动控制系统,并介绍了其工作原理、系统构成和软件设计.该系统能根据焊接位置自动匹配焊接电流、电弧电压、焊接速度以及焊炬摆动的速度和幅度等参数,并通过调节送丝速度实现了焊接电流的PID控制,通过调整焊炬高度实现了电弧长度的模糊控制.该系统还具有离线编程、路径示教和记忆跟踪等功能.将该系统用于非旋转管道环缝全位置焊接过程,实现了打底、填充和盖面焊接的自动控制.结果表明,
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