机构设计模式的研究

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针对机构设计模式的问题,归纳机构的串行、集成和多学科设计模式的定义,分析机构设计模式的思想,给出机构设计模式的流程图。对一个典型电机一机构问题,运用3种机构设计模式进行优化设计,比较设计优化结果,分析机构设计模式的优缺点。
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