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防撞声纳 美海军计划于2003财年开始用BLQ-11长期水雷探测系统装备舰队，并计划从2004财年起，每年购买两套该系统(预计购买6～12套)。该系统除了装备洛杉矶级潜艇外，还将装备弗吉尼亚级潜艇。BLQ-11旨在对那些状似水雷的物体进行探测、分类和定位。同短期水雷探测系统相比较，该系统更可靠，搜索速度更快，续航能力更强。虽然BLQ-11与短期水雷探测系统在设计原理上具有相似性，但它摒弃了光缆操控方式。声纳技术创造了一套完整的音响传感器组件，包括前视搜索防撞声纳、