【摘 要】
：
城市污水处理过程具有生化反应复杂、非线性、不确定性等特点,在受进水流量、进水组分、天气变化等强干扰作用时,很难保证出水水质维持在规定范围内.模型预测控制以其可应用于非线性系统、显式处理约束问题等优点,近几年在城市污水处理过程中得到了广泛应用.本文从模型预测控制方法在城市污水处理过程中所依托的模型角度出发,介绍了其在基于机理模型和数据驱动的城市污水处理过程中的研究现状,阐述了在不同模型和控制变量下的控制效果.最后提出了城市污水处理过程中仍需解决的问题,并对模型预测控制方法在城市污水处理过程控制中的未来研究方
【机 构】
：
北京工业大学信息学部,北京 100124;计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京 100124
论文部分内容阅读
城市污水处理过程具有生化反应复杂、非线性、不确定性等特点,在受进水流量、进水组分、天气变化等强干扰作用时,很难保证出水水质维持在规定范围内.模型预测控制以其可应用于非线性系统、显式处理约束问题等优点,近几年在城市污水处理过程中得到了广泛应用.本文从模型预测控制方法在城市污水处理过程中所依托的模型角度出发,介绍了其在基于机理模型和数据驱动的城市污水处理过程中的研究现状,阐述了在不同模型和控制变量下的控制效果.最后提出了城市污水处理过程中仍需解决的问题,并对模型预测控制方法在城市污水处理过程控制中的未来研究方向做出了展望.
其他文献
采用显微硬度和拉伸性能测试,结合透射电镜(TEM)和三维原子探针(3DAP)观察,研究了预时效对汽车车身板用新型Al-Mg-Si-Cu-Zn合金烘烤硬化性的影响.研究结果表明,合金经高温短时(150℃,20 min)和低温长时(50℃,6h)预时效处理后,随即进行185℃,25 min的模拟烤漆处理,合金的显微硬度和屈服强度显著提高;而经高温短时预时效处理样品模拟烤漆后的硬度和强度更高,表现出更显著的烘烤硬化性.两种预时效过程中均形成了一定数量的原子团簇,该团簇的主要溶质原子为Mg和Si,同时发现含有少量
利用磁力研磨技术提高具有细长特征的锆管表面质量,探究磨料粒径、主轴转速、进给速率等磁力研磨工艺参数对锆管表面质量的影响规律,最终获得磁力研磨加工细长锆管的关键参数组合.采用三维轮廓仪、扫描电镜(SEM)及能谱(EDS)分析加工前后锆管表面三维形貌、显微截面及成分变化特征,借助残余应力检测仪(LXRD)探究锆管表面加工前后残余应力变化规律.结果表明:锆管表面粗糙度随研磨主轴转速增大呈先减后增趋势,而磨料粒径和进给速率与粗糙度正相关.在本实验条件下,磨料粒径为56 μm,主轴转速为1000r·min-1,进给
采用CoFeCrNiCu高熵合金钎料实现了ZrB2-SiC陶瓷与Nb合金的有效连接.通过扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)及X射线衍射(XRD)等方法分析了接头界面的微观组织结构、生成产物及保温时间对界面组织及接头性能的影响,确定了接头的断裂位置和断裂方式.研究结果表明:钎焊接头的典型界面结构为ZrB2-SiC/Cr2B/(Cr,Fe)2B+fcc+Cr2B+Laves+Cu(s,s)/Nb.钎焊过程中,Nb合金向液态钎料中的溶解量以及液态钎料中Cr向ZrB2-SiC陶瓷富集的数量决定了钎焊接头界面组织
采用密度泛函理论的第一性原理赝势平面波法和超晶胞方法对β结构的Ti-6.25Mo-xNb(x=0,6.25,18.75,25,37.5;％,原子分数)合金的结合能、电子结构以及弹性性质进行了理论计算,探究Nb含量对Ti-Mo-Nb合金相稳定性及弹性性质的影响,并对计算结果进行实验验证,结果表明:随着Nb含量的升高,Ti-Mo-Nb合金结合能不断增加,各元素之间的键强逐渐提高,相稳定性逐渐增强,四角剪切常数(C\')先减小后增加,在Nb含量为18.75％出现极小值,弹性常数(C44)单调递减;弹性模量(
通过X射线荧光光谱(XRF)、X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线能谱(EDS),研究了原铝灰,去离子水,碳酸钠,氢氧化钠溶液水解残渣和煅烧铝灰冰晶石渣的化学组成和相组成,并对无害化处理的效果进行了研究.实验表明,在去离子水溶液中,可以从铝灰中去除34％的氮.水解后的残余物相主要是Al2O3,Al(OH)3,MgAl2O4,并且有未水解的AlN相.在碳酸钠溶液中,可以除去63％的氮,并且水解残余物相主要为Al2O3,MgAl2O4和Al(OH)3.在氢氧化钠溶液中,可以除去100％的氮,
以GH4169高温合金为研究对象,通过低周疲劳试验研究了该合金常温下不同总应变幅时的循环变形行为和变形机制.结果表明,当总应变幅大于0.5％时,合金发生循环硬化(N＜10周次)随后发生软化直至失效断裂;当总应变幅为0.5％时,合金直接发生瞬时软化直至最后的失效断裂.随总应变幅的增加,循环硬化速率先增加后降低,而循环软化速率则先降低后增加.循环硬化是由位错与析出相之间的交互作用造成的,循环软化则与位错不断剪切γ\'\'相有关.在最低和最高的总应变幅下,位错呈平面薄带排布,表明合金的循环变形模式均为平
为了研究Zr对钇合金铸态组织结构、元素分布和维氏硬度的影响,本文使用磁悬浮感应熔炼,对钇合金进行5次熔炼,得到成分偏差小于0.3％、杂质含量低于0.05％、表面质量好的钇合金铸锭.采用X射线衍射(XRD)对合金的物相结构进行标定,随着Zr含量的添加,合金中α-Zr的特征峰逐渐明显,且Y在铸态合金中显示出了固溶度的扩展,对α-Y的晶格参数进行计算,得到室温下Zr在铸态合金中的极限固溶度,约为4％(质量分数).使用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)对合金的组织进行分析,当Zr的含量小于5
为了提升航天推进器喷管材料的综合服役性能,使用化学气相沉积法制备耐高温、低成本、轻质和力学性能优良的Nb/Re层状复合材料.利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)和拉伸试验机等设备,研究不同热处理条件下的Nb/Re层状复合材料的界面结构和力学性能.结果表明,本方法可获得均匀致密、层厚精确可控的Nb/Re复合结构,且具有优异力学性能的冶金过渡层.复合材料的界面厚度随热处理温度的上升而增加,而力学性能随热处理温度的上升呈先增后降的趋势.在1600℃×4h热处理条件下,Nb/Re
针对采煤机监测参数间关联性强、冗余信息多且受强噪声干扰导致其健康状态识别困难及传统的采煤机状态识别方法在健康状态指标构建中人工参与过多导致识别准确率不高的问题,提出一种基于降噪自编码器(denoising autoencoder,DAE)与改进卷积神经网络(improved convolu-tional neural network,ICNN)的采煤机健康状态识别方法.首先,对原始监测数据作滑动平均降噪处理并进行归一化;其次,通过无监督训练降噪自编码器实现数据降维、特征提取,进而构建健康状态指标;然后,根
为了准确地从复杂干扰背景下检测出真实弱小目标,本文引入视觉显著性,设计了基于快速光谱尺度空间与动态管道滤波的红外目标检测算法.基于真实目标与背景内容之间的整体差异,引入快速光谱尺度空间与阈值分割技术,设计视觉显著性机制,对红外图像完成处理,输出全局显著性映射,以高效过滤干扰背景内容.考虑目标与背景的局部特征差异,构建自适应局部对比度增强机制,对粗检测结果实施处理,获取对应的局部显著性映射,改善视觉显著性区域内目标的对比度.引入高斯差分理论,通过估算每一帧红外图像中的目标像素直径,形成动态管道滤波,充分消除