【摘 要】
：
本文顺应航天类控制课程实验教学要求,结合传统倒立摆模型,搭建了火箭智能稳定控制演示平台。平台通过增加抬升装置,将模型原有的二维平面运动变成三维空间运动。运用拉格朗
【基金项目】
：
南京航天航空大学2019年“实验技术研究与开发”项目(2018051500052412)
论文部分内容阅读
本文顺应航天类控制课程实验教学要求,结合传统倒立摆模型,搭建了火箭智能稳定控制演示平台。平台通过增加抬升装置,将模型原有的二维平面运动变成三维空间运动。运用拉格朗日方程对平台进行数学模型分析,以英飞凌TC275为控制芯片,设计了PID控制器和BP神经网络控制器并对比控制效果。仿真以及实物验证表明,这两种控制器均能在火箭模型加速上升的过程中稳定控制俯仰角,并通过PC上位机实现了平台的控制及状态量变化曲线绘制。该演示平台应用于航天类控制课程实验教学,使复杂的知识原理变得直观易懂,极大地提高了学生学习积极性以及
其他文献
目的:分析例长期服用抗精神病药物患者的肝脏超声检查结果,以期为临床抗精神病药物的合理应用提供一定参考。方法:选取2012年8月-2019年8月我院79例长期服用抗精神病药物住院
高校食堂原材料招标采购工作是高校的一项重要工作,所采购的原材料品种多,范围广,多涉及内部控制的高风险领域。长期以来由于招标采购业务内部控制制度不健全,招标采购工作尚
频发的食品安全问题产生了十分消极的社会效应,科学的食品安全保障机制的建立和完善十分必要。文章在理论研究和案例归纳的基础上,提出了食品安全管理过程中的"三阶段模型",
妇产科疾病一直以来是困扰女性健康和生活的重大疾病,特别是针对婚后的女性,因各方面因素影响导致妇产科疾病的发病率不断上升,若不及早治疗则会造成严重后果,甚至威胁女性及
目的:分析膝关节半月板与关节软骨损伤诊断过程中应用MRI的表现,探究其应用价值。方法:研究对象选择我院2018年1月-2019年1月期间在我院进行治疗的66例膝关节损伤患者。所有
随着改革开放,房地产交易日益频繁,产权产籍资料日益增多,我国的房地产产权产籍管理从传统的方式向信息化管理发生了转变。不过由于起步较晚,我国目前的大多数房地产产权产籍
文章从房地产商品兼具商品属性和金融属性的特点出发,在理论的角度对不同发展阶段需求结构的变化以及其对房价造成的影响进行了分析。健康的地产市场应以消费需求为支撑,为保
目的 探讨人造血管移植术修复四肢血管损伤患者的护理方法.方法31例四肢血管损伤的患者采用人造血管移植修复治疗,术后监测各引流管引流液的颜色、性质及量,观察患肢血运情况,观察有无吻合口出血、血栓形成、人造血管感染等并发症的发生,正确指导患者进行功能锻炼.结果31例全部保存住肢体.其中3例发生吻合口血栓,经切除血栓部位用静脉移植后再吻合成功;9例患者入院时合并吻合口假性动脉瘤,经切除吻合口假性动脉瘤重
电子商务作为目前十分热门的行业,其发展速度令人惊叹,特别是目前电子商务发展一片欣欣向荣之势引得众多行业纷纷加入其中,同时对电子商务人才的需求也陡然猛增。但是目前电